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除锈机器人
发布时间:2018-06-08 16:03

除锈机器人系统

针对目前采用人工方式开展石化储罐、船舶除锈作业中存在的局限问题,采用高压水射流技尸研发了一套用于石化储罐、船体除锈的机器人系统,以实现工作目标大部分区域的自动化除锈作业,提高除锈效率,减少经济投入。除锈机器人采用模块化设计思想,主要由磁吸附三轮和搭载高压水喷头的机械臂构成构成本体,该机器人可快速拆装、模块化,可实现机器人在通过非连续性等狭小受限作业空间时的快速拆卸与重组;吸附单元采用吸附效率高、重量轻的永磁吸附;通过两轮差速实现转弯,三轮结构转弯灵活,两驱动轮为爬壁机器人提供稳定的驱动力,一个随动舵轮;其结构具有紧凑,负载大,可拆卸,维护方便等特点,能满足多种环境工况下作业要求,并采用无线遥操作的控制模式,以手动、自动方式实现船体的自动除锈作业