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ADTECH众为兴AR6520四轴工业机器人
发布时间:2018-06-14 10:00

AR系列机器人,结构精巧灵活,运行速度快、传动精度高、噪声小;配众为兴驱控一体控制器RC400,支持串口、网络、USB等多种通讯方式。具备多轴直 线插补,3D空间圆弧插补,轨迹跟随,平稳加减速,连续运动轨迹速度自适应功能、样条曲线教导,振动抑制等先进功能,使AR系列机器人满足SCARA机器 人各类应用场合。

功能特性

种类:多关节类

轴规格(X轴:手臂长度300mm,旋转范围 ±130°

      Y轴:手臂长度300mm,旋转范围 ±14

      Z轴:行程 200mm

         R轴:旋转范围 ±360°

最高速度(X375°/S 

             Y600°/S 

             X.Y轴合成  7.1m/s

              Z轴合成 1.1m/s

              R轴合成  1500°/s

重复定位精准(X.Y ±0.015mm

                    Z  ±0.01mm

                    R  ±0.005°

R轴允许装载的惯性力矩(额定0.005kg.m2   /    最大0.02kg.m2

限位保护(1、软件限位。2、机械限位(X.Y.Z轴))

用户信号线(0.2sq  x  16线、8路输出、6路输入)

用户配管(Φ 6  X  2  根)

重量(24.3KG

标准循环时间(额定):0.43s

最大负载:10kg    额定负载:5kg

重量:24.3kg