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AR5215 四轴500臂长工业机器人ADTECH众为兴
发布时间:2018-06-14 09:59

型号:AR5215

AR系列机器人,结构精巧灵活,运行速度快、传动精度高、噪声小;配众为兴驱控一体控制器RC400,支持串口、网络、USB等多种通讯方式。具备多轴直 线插补,3D空间圆弧插补,轨迹跟随,平稳加减速,连续运动轨迹速度自适应功能、样条曲线教导,振动抑制等先进功能,使AR系列机器人满足SCARA机器 人各类应用场合。 产品特点: ·运行速度快; ·重复定位精度高; ·负载大; ·噪声小; ·重量轻; ·刚性好。

种类:水平多关节类

轴数:4    臂长500

轴规格(X轴:手臂长度300mm,旋转范围 ±127°)

      (Y轴:手臂长度200mm,旋转范围 ±142°)

      (Z轴:行程 150mm)

         (R轴:旋转范围 ±360°)

最高速度(X轴 600°/S  )

             (Y轴 375°/S  )

             (X.Y轴合成  6.5m/s )

              (Z轴合成  1.3m/s )

              (R轴合成  1667°/s )

标准循环时间:0.4s

重复定位精准(X.Y轴 ±0.01mm)

                    (Z 轴 ±0.01mm)

                    (R 轴 ±0.005°)

额定/最大负载:2kg/5kg

R轴允许装载的惯性力矩(额定0.001kg.m2   /    最大0.04kg.m2)

限位保护(1、软件限位。2、机械限位(X.Y.Z轴))

用户信号线(0.2sq  x  16线、8路输出、6路输入)

用户配管(Φ 6  X  2  根)

重量(14KG)