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ADTECH众为兴工业机器人FR6115吊挂式机器人
发布时间:2018-06-14 09:49

FR6115 吊挂式SCARA机器人,是众为兴研发的吊挂式水平多关节机器人,重复定位精度0.01mm,额定负载1KG,最大负载3KG。

种类:多关节类

轴规格(X轴:手臂长度300mm,旋转范围 ±360°)

      (Y轴:手臂长度300mm,旋转范围 ±360°)

      (Z轴:行程 150mm)

         R轴:旋转范围 ±360°)

最高速度(X轴 517.6°/S  )

             (Y轴 374.3°/S  )

             (X.Y轴合成  7.4m/s )

              (Z轴合成  1.3m/s )

              (R轴合成  1667°/s )

重复定位精准(X.Y轴 ±0.025mm)

                    (Z 轴 ±0.01mm)

                    (R 轴 ±0.005°)

R轴允许装载的惯性力矩(额定0.005kg.m2   /    最大0.035kg.m2)

限位保护(软件限位。)

用户信号线(0.2sq  x  16线、8路输出、6路输入)

用户配管(Φ 4  X  2  根)

重量(21.5KG